Завалялась у меня старая мышка, а тут я вспомнил, что в нете видел, как сделать робота из мышки. Поискал - и вот что нашел.
Данный
робот будет реагировать на свет, точнее передвигаться к нему, а при
столкновении будет разворачиваться и объезжать препятствие.
Детали, которые нам при этом понадобятся:
- два электродвигателя постоянного тока
- выключатель
- DPDT 5V
- LM386
- 2N3904 (транзистор)
- светодиод
- резистор на 1К
- резистор на 10К
- 100uF электролитический конденсатор
- звуковая лента кассеты
- CD-диск или дискета (для бампера)
- 9V батарейка
- держатель батарейки
Приобрести всё это можно на радио-рынке или в интернет-магазине за 150-200 рублей.
Ну что же? Начнём!
Шаг 1
Снимаем крышку
мышки. Видим перед собой микросхему, которую нужно извлечь.
Соответственно извлекаем её: она нам не нужна, но нужны некоторые её
элементы. Отсоединяем их от микросхемы.
Откладываем в сторону...
 
Шаг 2
Чтобы все
необходимые детали могли поместиться внутри мышки, внутреннюю её часть
нужно от всего лишнего очистить, и в результате получить что-то такое. 
Шаг 3
Пришло время делать колёса. Вместо дисков на оси электродвигателей можно прикрепить колёсики от кассеты.
Соответственно у
колёс должны быть шины. В нашем случае в роли шин выступит кусочек
резины. Итак, берём прямоугольный кусочек резины, с одной стороны
обрабатываем его клеем, и приклеиваем к колёсикам, совершив при этом три
витка.
Берём опять кусочек резины, наносим клей на одну из сторон и приклеиваем на другую резину, только совершив при этом один виток.
Шаг 4
Берём DPDT 5V и припаиваем все провода как показано на рисунках.
Теперь соединяем его с 2N3904.
Шаг 5
Пришло время
паять. Возьмём выключатель, который мы отсоединили от микросхемы на Шаге
1 и спаиваем его с электролитическим конденсатором и резистором на 10К
(на втором рисунке - жёлтый).
Шаг 6
Загнём и соединим с помощью пайки крайнюю пару усиков LM386.
Соберём всё как показано на следующем рисунке.
Шаг 7
Ну а сейчас будем прикреплять ко всему этому электродвигатели. Лучшего всего их будет приклеить.
Шаг 8
Помните, что у
нас две части мышки? До этого мы работали с нижней частью, а теперь
будем работать с верхней. Просверлим три отверстия спереди...
...и одно сзади.
Шаг 9
На Шаге 1 от микросхемы мы отсоединили помимо выключателя ещё и два сенсора. Так вот, припаиваем к ним провода.
Через среднее отверстие в корпусе пропускаем светодиод и соединяем его с резистором на 1К.
Теперь соединяем два сенсора со светодиодом.
В заднее
отверстие вставляем выключатель, который мы покупали (ничего пока не
спаиваем). Верхняя часть мышки должна принять следующий вид:
Шаг 10
Вот и настал самый сложный момент. Нужно правильно соединить нижнюю и верхнюю части мышки. Начнём с сенсоров и светодиода.
Теперь
подключаем выключатель и батарею. Красный провод соединяет выключатель и
держатель батарейки, чёрный отходит от держателя и присоединяется к
DPDT 5V на "-", а оранжевый идёт от выключателя к DPDT 5V на "+".
Шаг 11
Скрепляем верхнюю и нижнюю части мышки и получаем что-то наподобие этого:
Ну и осталось
сделать только бампер. Его мы сделаем и CD-диска (отрезаем прямоугольный
кусочек и с помощью клея приклеиваем к выключателю с Шага 1).
Шаг 12
Думаю, что теперь
ваша мышка найдёт достойное место пребывания в этом мире :) Кстати,
забыл! Чтобы включить/выключить робота, нужно воспользоваться
выключателем, который мы покупали. | 
